Добрый день Алёна!
Давность привлечения к ответственности по КоАП РФ за нарушение правил пребывания (проживания) в Российской Федерации иностранных граждан составляет один год со дня совершения ими такого нарушения (ч. 1 ст. 4.5 КоАП РФ).
Т.е. поскольку Вы пишите, что
Несколько лет назад было нарушено правило 90/180
теперь в отношении этого административного нарушения постановление по делу об административном правонарушении не вынесут. В ином случае оно будет незаконным.
В данном случае в отношении Вас могли принять решение о невъезде в РФ на основании п. 12 ч. 1 ст. 27 Федерального закона от 15.08.1996 N 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_11376/487ed23b6c4844a759ab5ed7121a4e7d4d950b12/
Но раз до сих пор уведомление о принятии такого решения Вы не получили, въезжаете в Россию беспрепятственно, то значит оно не принято.
Хочу подавать на РВП.
Подавайте. К ответственности по КоАП за указанное Вами нарушение Вас не привлекут.
Основания отказа в выдаче РВП указаны по ссылке https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_37868/a40fe755ee30f9efa12fe6afa8ccb1a378089f82/
Среди них такое основание, как
Из-за совершения ранее нарушения правил пребывания иностранных граждан в РФ в РВП Вам не откажут, тем более привлечения к ответственности по КоАП РФ не было.