Дочке 6 лет по назначению суда и просьбе отца, была проведена психолого- педагогическая экспертиза, для определения места жительства ребенка

Добрый день, Светлана!
Вы безусловно можете давать любые пояснения в суде, в том числе и по проведенной экспертизе. 
Вместе с тем, экспертиза является «законченным» документом, который составляется специалистом психологом по результатам проведенного исследования (общение с ребенком, с родителями, проведение соответствующих тестов). 
Суд руководствуется экспертизой среди прочих документов и доказательств. 
Если вы считаете, что экспертиза была проведена некачественно или в процессе экспертизы на ребенка оказывалось воздействие то вы вправе ходатайствовать о назначении повторной экспертизы в другом экспертном учреждении.