Хочу подарить эту долю маме, нужно ли платить налог от кадастровой стоимости, так как с момента приобретения не прошло три года?

Налог в виде НДФЛ оплачивает собственник недвижимого имущества только в случае, если он продал такое имущество при сроке владения им менее минимального. В этом случае доход, полученный от продажи объекта, подлежит налогообложению в виде оплаты НДФЛ (13%).

Если же объект со сроком владения менее минимального отчуждается по безвозмездной сделке, дохода не возникнет, в связи с чем не возникнет и обязанности по оплате НДФЛ.

Здравствуйте!

с момента приобретения не прошло три года

При дарении этот срок не имеет значения. Важным являются лишь родственные связи. Другими словами, налог мама не будет платить, потому что вы считаетесь близкими родственниками.

Для оформления договора дарения доли вам обязательно потребуется нотариус.