Можно ли 16‑летнему вступить в половой контакт с 15‑летней добровольно?

Добрый день.

Нет.

Согласно ст. 134 УК РФ

1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.

Если это добровольно и по обоюдному согласию — да, можете.

Уголовная ответственность предусмотрена лишь в том случае, если вам >18 лет.

ст. 134 УК РФ: половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста.

Вам 16 лет — поэтому никакой уголовной ответственности вы не несёте.