Стучит по батареям, выкрикивая нашу фамилию, и обвиняя и оскорбляя

Здравствуйте!

Соседка более полутора лет терроризирует семью. Пишет жалобы в полицию, ПДН, администрацию. Якобы мы мешаем ей жить. Дом панельный_40 лет. Слышимость через подъезды. НО, постоянно все претензии к нам, даже, если нас нет дома. Стучит по батареям, выкрикивая нашу фамилию, и обвиняя и оскорбляя. Причем , не зависимо от времени суток. Может ночью отстукиваться с определенным интервалом или хаотично. У меня Ребенок просыпается. Это реально превратилось в пытку. К стати , трое родственников, проживающих с ней, страдают и ничего не делают.