Хотим купить квартиру у нескольких собственников, квартира в собственность передана им по решению суда, какие риски возможны для нас?

Здравствуйте.

Во-первых, доли всех участников долевой собственности по одной сделке переходят Вам? тогда Договор не надо удостоверять — форма договора — простая письменная.  (п.1 ч. 1.1 ст. 42 Закона о госрегистрации недвижимости):

Во-вторых, решение суда является правоустанавливающим документом на недвижимое имущество (наравне с договором купли-продажи, например) и может быть отчуждено собственником беспрепятственно, поэтому поводов переживать нет, риски минимальные.

Если нужна помощь в составлении договора — обращайтесь.