Как восстановить чтобы оформить в собственность?

Здравствуйте, Светлана!

Разве что просить контрагента подписать заново еще один экземпляр договора, больше никак договор как письменный документ не восстановить.

Если договор нотариально удостоверялся, то у нотариуса можно получить заверенную копию договора за плату. 

Право собственности на машино-место возникает с момента регистрации такого права в ЕГРН, то есть сейчас формально для третьих лиц машино-место находится в собственности продавца. 

Для признания права собственности можно теоретически обратиться в суд, если есть приемлемые для суда доказательства сделки. 

Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).