Александр!
Нет, по общему правилу поездки по РФ осуществляются без специального согласия от законных представителей — родителей (по правилам Семейного Кодекса РФ), но надо помнить, что в некоторых ситуациях (обращение в полицию или к врачам, например) участие законного представителя несовершеннолетнего или представителя с доверенностью будет необходимо.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!