Доброго времени суток.
Россия и Белоруссия являются государствами-членами ЕАЭС. Однако, передвижение по РФ на автомобиле с номерами Белоруссии допускается, если автомобиль участвует в международном движении. Как указано в статье 15 Федерального закона «О безопасности дорожного движения» от 10.12.1995 N 196-ФЗ
Транспортное средство допускается к участию в дорожном движении в случае, если оно состоит на государственном учете…. Требования, касающиеся государственного учета, не распространяются на транспортные средства, участвующие в международном движении или ввозимые на территорию Российской Федерации на срок не более одного года
Согласно информации МВД России
Транспортное средство считается находящимся в «международном движении», если оно принадлежит лицу, имеющему место жительства вне этого государства, не зарегистрировано в этом государстве и ввезено в него на срок менее года.
Более подробно по ссылке
Информация МВД России от 20 июля 2020 г. “Госавтоинспекция разъясняет вопросы допуска к участию в дорожном движении транспортных средств, зарегистрированных в странах ЕАЭС” | Документы ленты ПРАЙМ: ГАРАНТ.РУ (garant.ru)
С учетом того, что вы имеете гражданство РФ и постоянно проживаете в РФ, то для управления автомобилем в РФ на белорусских номерах вам придется постоянно проживать в РБ (иметь место жительства) и не иметь регистрации в РФ, а автомобиль ввозиться в РФ на срок до 1 года.
Какой пакет документов необходим для передвижения автомобиля стоящем на белорусском учете по территории РФ с водителем гражданином РФ имеющим постоянную прописку в РФ,
Тут вам надо понимать, что передвигаться так вы можете только 10 суток, затем необходимо зарегистрировать автомобиль в ГАИ. Иначе вас ждет административная ответственность. В приведенной информации указана ст.12.1 КоАП РФ, но на практике привлекали и привлекают по 12.3 КоАП РФ, по которой возможно задержание транспортного средства и помещение его на стоянку задержанных транспортных средств.
Документы указаны в ПДД РФ в п.2.1 — если управляете автомобилем без постоянного места жительства в РБ и не сняты с регистрации в РФ(то есть не участник международного движения)
в п.2.2. — если вы управляете как участник международного движения
ПДД РФ, 2. Общие обязанности водителей \ КонсультантПлюс (consultant.ru)
имеет ли смысл стать директором компании, прописаться в Беларуси или получить вид на жительство в Беларуси
да, имеет. Так как все эти моменты помогут вам быть участником международного движения.