Мои родители хотели бы в ближайшее время продать это жилье и на эти средства приобрести себе жилье в другом городе

в з-х комнатной квартире собственник мой отец 86 лет и прописана его жена-моя мама 80 лет. они прописали внука 34 года, который прописал без их ведома своего новорожденного сына в эту квартиру. Мои родители хотели бы в ближайшее время продать это жилье и на эти средства приобрести себе жилье в другом городе. Могут ли у них возникнуть проблемы при продаже данной квартиры из -за того что в ней прописан несовершеннолетний и на что могут претендовать внук и правнук, если у моих родителей две дочери- я и моч сестра.