Затем передали по договору купли продажи и в дальнейшем вукупили полностью, но на фирме которая выкупила есть задолженность по налогам, и мы неможем поставить на учет, как быть

Добрый день.

Теоретически вы можете обратится в суд с иском о снятии с имущества ареста (исключении из описи). Между тем, практически, вам не удастся вывести имущество поскольку за счет такого имущества потенциально может быть покрыт долг перед налоговой (бюджетом). В связи с этим, суд не даст вам снять арест и осуществить регистрацию тс. 

Поэтому, самый простой способ заключается в том, чтобы погасить задолженность.

Оценка перспектив решения проблемы иным способом требует анализа документов. 

С уважением, Соков Д. А.