И если нужно, то снова нужно вызывать в ГИБДД и виновника, и потерпевшего?

Произошло ДТП трамвая с автомобилем, в непосредственно на месте повреждения у трамвая обнаружено не было (в виду неопытности водителя, его трудовой стаж меньше года). Они были обнаружены только после оформления, когда трамвай отогнали в депо (небольшая вмятина на бампере). Фото самой вмятины сделано, общие фото ДТП есть.

Выполнит ли страховая выплату в таком случае? Нужно будет вносить в изменения в протокол? И если нужно, то снова нужно вызывать в ГИБДД и виновника, и потерпевшего?