Является ли законным секс по обоюдному согласию, если одному из партнёров 16 лет, а другому – 12?

Здравствуйте, Алексей!

Это не будет считаться преступлением, поскольку Вы возраста уголовной ответственности не достигли. 

1. Согласно ст. 134 УК РФ к уголовной ответственности за половое сношение с несовершеннолетним лицом может быть привлечен  гражданин достигший 18 лет. 

Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста,
совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, — наказывается
обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо
ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными
работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные
должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет
или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с
лишением права занимать определенные должности или заниматься
определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового. 

2. Если 12 летний гражданин согласен и насилия в отношении него не было, ответственности нет. 

Всего доброго!