13.10.2009 умерла моя бабушка (Ирина Васильевна), на момент смерти я и моя мама Лариса Ивановна (дочь Ирины Васильевны) проживали вместе с бабушкой в ее квартире

Здравствуйте! 

Лариса Ивановна приняла наследство, но не оформила право собственности

То есть, Лариса Ивановна подавала заявление нотариусу в соответствии со ст.1153 ГК РФ и получила свидетельство о праве на наследство согласно ст.1162 ГК РФ.

В таком случае никогда не поздно оформит права собственности в Росреестре (МФЦ), обратитесь туда.

И суд откажет в удовлетворении иска.

Здесь имеет значение было ли открыто наследственное дело после смерти бабушки.  Если подала документы нотариусу и просто не получила свидетельство о наследстве, это ничего страшного. 

Статья 1163. Сроки выдачи свидетельства о праве на наследство

1. Свидетельство о праве на наследство выдается наследникам в любое время по истечении шести месяцев со дня открытия наследства, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом.

Вам нужно написать возражения на иск Департамента. И сослаться на ст. 1163 ГК РФ в нем. 

Если есть возможность пусть мама получит свидетельство о праве на наследство у нотариуса до рассмотрения дела и копию в суде предоставит. . 

Денис, добрый день.

Денис что Вы подразумеваете под 

Лариса Ивановна приняла наследство, но не оформила право собственности

Вы получали свидетельство о праве на наследство?

Полагаю, в любом случае случае произошло фактическое принятие наследства — п. 2 ст. 1153 ГК РФ в виду того что, Вы вступили в владение имуществом, оплачивали все это время квитанции, несли расходы по содержанию данного имущества.

Согласно п. 2 ст. 1153 ГК РФ:

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;