Сейчас в 2024 году он (я не против) хочет продать этот автомобиль третьему лицу, со снятием с учета с меня и оформлением на это третье лицо

Здравствуйте! У меня вопрос по продаже автомобиля. В 2014 году я продал автомобиль своему товарищу - был составлен договор и акт приема и мы с ним даже внесли его данные, дату договора продажи и наши подписи в ПТС, но потом этот товарищ по каким-то причинам не стал ставить автомобиль на себя на учет и этот автомобиль стоял на учете на мне и я со своего счета платил на него налоги (товарищ это возмещал лично). Сейчас в 2024 году он (я не против) хочет продать этот автомобиль третьему лицу, со снятием с учета с меня и оформлением на это третье лицо. ВОПРОС - кто с кем должен делать договор купли-продажи и в каком порядке всё должно происходить?