Здравствуйте могу ли я прописать свою гражданскую жену и ребенка в доме где мне принадлежит 1/3 остальное отца и сестры

Бабушка оставила завещание в котором завещаемся что половина двухкомнатной квартиры переходит одному из её сыновей,другая часть половины непосредственно за супругом бабушки,т.е дедушкой.Она оставила завещание на сына и умерла,в это время сын находился в колонии и не мог вступить в наследство,а как вышел,то был сильно болен,причём болезнь началась еще в колонии,есть документы подтверждающие его лечение,он умер так и не приняв наследство.Я как сын того сына которому бабушка завещала квартиру могу как-то получить это наследство ? Ещё один сын и супруг бабушки являются первоочередными наследниками по закону как я понимаю,но могу ли я доказать как-то в суде или где-то,что мой отец по уважительной причине(болезни) не смог принять наследство ? Если смогу,то как и какие документы для этого нужны ? У человека не было возможности принять наследство,никакое заявление у нотариуса не подавалось,есть ли возможность мне получить то,что должно было достаться мне ?

Могут ли жители многоквартирного дома(напротив моего частного дома) ставить свою машину у моих ворот(в притык) перекрывая мне пеший выход с участка, если дом находится в собственности, а земля(участок под домом) городская?