Когда подписывал был болен онкологией, не дееспособным и не давал отчёт своим действиям

Здравствуйте, подскажите пожалуйста,как нам быть? Отец 15 лет назад подписал завещание брату. Когда подписывал был болен онкологией,не дееспособным и не давал отчёт своим действиям . После смерти мама жила с братом, но спустя некоторое временя жизнь матери стала адом, невестка стала её избивать жестоко обращаться, говорить что она в этом доме не хозяйка Хотя завещание было написано на брата до брака. Может мама оспорить завещание нажитое совместно с отцом