И если получится подписать контракт, то таком случае не будет останавливаться пенсии?

Уточнюсь, выплата пенсии по инвалидности при приеме Вас на военную службу по контракту не подлежит прекращению, Вы лишитесь лишь доплат, которые выплачиваются Вам в связи с тем, что Вы не работаете.

я могу подписать контракт не снимая группы.

 Да, можете.

Наличие у Вас инвалидности само по себе не препятствует заключению контракту.

Тут имеет значение то, какая у Вас установлена категория годности к военной службе, которая определяется по результатам проведения медицинского осмотра в рамках освидетельствования при заключении контракта.

Статьей 33 ФЗ «О воинской обязанности и военной службе» установлено, что 

На военную службу по контракту может быть принят гражданин (иностранный гражданин), признанный годным к военной службе или годным к военной службе с незначительными ограничениями. В период мобилизации, в период военного положения и в военное время на военную службу по контракту в Вооруженные Силы Российской Федерации также может быть принят гражданин (иностранный гражданин), признанный ограниченно годным к военной службе и не имеющий заболеваний, определенных перечнем, утвержденным Министерством обороны Российской Федерации.

Таким образом, поступить на военную службу Вы можете и с категорией годности В, но при условии, что у Вас нет заболевания входящего в следующий перечень (по ссылке)

https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/407545546/

Если Вам установят категорию годности Д — то заключение контракта, несмотря на то, что заболевание в указанный перечень не входит с Вами исключается.

Снятие инвалидности в ходе проведение освидетельствования не предполагается.

Для целей ее снятия осуществляется процедура, установленная постановлением  Правительства РФ от 05.04.2022 N 588 «О признании лица инвалидом» в ходе проводимого бюро МСЭ переосвидетельствования.

И если получится подписать контракт, то таком случае не будет останавливаться пенсии?

 Насколько понимаю Вы получаете социальную пенсию по инвалидности?

При трудоустройстве и поступлении на военную службу ее выплата не прекращается.

В силу ст. 23 ФЗ от 15.12.2001 N 166-ФЗ «О государственном пенсионном обеспечении в Российской Федерации»

4. Пенсия по государственному пенсионному обеспечению назначается на следующий срок:
4) пенсия по инвалидности — на срок, в течение которого соответствующее лицо признано инвалидом, в том числе бессрочно;

Основанием для ее установление является признание Вас в установленном порядке инвалидом.

Утрата права на получение пенсии связывается с прохождением переосвидетельствования и снятием инвалидности, а также в связи с выездом на место жительство за пределы территории РФ.

В ст. 24 Закона оговорено, что 

3.2. Социальная пенсия не выплачивается указанным в пункте 1 статьи 11 настоящего Федерального закона гражданам при их выезде на постоянное жительство за пределы территории Российской Федерации, а также гражданам, у которых одновременно с постоянным местом жительства на территории Российской Федерации имеется постоянное место жительства на территории иностранного государства.

С учетом сказанного следует, что при сохранении Вам инвалидности, в случае поступления на военную службу она подлежит выплате.

Не выплачиваются Вам назначенные доплаты к пенсии, которые связаны с тем, что Вы не осуществляете трудовую деятельность.