Какие документы нужны и какой порядок действия подачи требуется, чтобы восстановить права

Олег, добрый день.

А права Вами сдавались после лишения?

Если Вами после лишения права управления транспортного средства не было сдано водительское удостоверение и не написано заявление о его утере, то течение срока лишения права управления не началось (было приостановлено). В соответствии с ч.2 ст.32.7 КоАП РФ,

в случае уклонения лица, лишенного специального права, от сдачи соответствующего удостоверения, срок лишения специального права прерывается. Течение прерванного срока лишения специального права продолжается со дня сдачи лицом либо изъятия у него соответствующего удостоверения.

То есть ключевым здесь является именно этот момент.