Можно ли продать авто, на вступая в наследство и не регистрируя его в ГИБДД?

Здравствуйте! После смерти родственника осталась старая волга ГАЗ 21. Неизвестно платил ли родственник налоги. И не известно, сможет ли машина ездить (стояла в гараже 20 лет). Вопрос в том, как лучше ее продать. Если вступать в наследство, то какой может быть транспортный налог по размеру? Можно ли продать авто, на вступая в наследство и не регистрируя его в ГИБДД? Если новый владелец восстановит авто, сможет ли он го оформить на себя на основании договора купли-продажи авто?