Я собственник авто дал в пользование автомобиль который находится

Объявить авто в угон . 
Иного варианта нет. 

Андрей, добрый день.

В данном случае. Вы можете обратиться в суд с иском об истребовании Вашего имущества из чужого незаконного владения.

Вы прекратили пользование автомобиля и потребовали его возврат, последующее его удержание предоставляет Вам право на защиту, основанную на ст. 301 ГК РФ.

Применяя статью 301 ГК РФ, следует иметь в виду, что собственник вправе истребовать свое имущество от лица, у которого оно фактически находится в незаконном владении.