Сказали, что он может в любой момент приходить в мой дом и в любой момент забирать ребёнка

Добрый день. Я в разводе, есть дочка шесть лет. Бывшему мужу в общении с дочерью не препятствую, хотя отношения между нами натянутые. Он был против развода и до сих пор, спустя почти три года, не отпустил эту ситуацию. Он работает вахтой и забирает её на пару дней раз в две недели к себе. Вчера же произошла следующая ситуация. Он приехал за дочерью, увидел у меня букет цветов, который мне подарили на работе, но он не разобравшись в ситуации (хотя это вообще его не касается), начал меня оскорблять, что мне кто-то дарит цветы и всё в этом духе (мы три года в разводе). При этом начал использовать мат в присутствии ребёнка. На что я сказала ему, что ребёнка я ему сегодня не отдам, потому что он ненормально себя ведёт. В итоге он начал на меня нападать словесно, говорить, чтобы я отдала ему ребёнка. Дочку я отвела в её комнату, она занялась своими делами. А сама стала пытаться его выгнать.Он сопротивлялся, не хотел уходить. Я физически слабее. Я позвонила в полицию. В итоге полицейские встали на его сторону. Сказали, что он может в любой момент приходить в мой дом и в любой момент забирать ребёнка. А если я буду препятствовать, то они обратятся в опеку. То есть я ещё и осталась виновата. Я вообще не чувствую себя защищенной в данной ситуации. Не понимаю почему я должна пускать его в свою личную квартиру, которая к нему не имеет никакого отношения и терпеть все его выходки и нападки на меня. Я не понимаю как мне дальше с ним взаимодействовать.