Здравствуйте, с женой в разводе, живём вместе, алименты плачу на ребёнка по решению суда

Женился на женщине с ребёнком, сразу же усыновил её ребёнка ( на тот момент мне было 21 год) ,прожили в браке 5 лет, она подала на развод и на алименты, вот уже год плачу алименты ребёнку не по крови, общения и контакта с ребёнком никакого нет, биологический отец ребёнка жив и здоров, как расторгнуть отцовство и алименты.

Мы в разводе с женой, есть малендочь 3 мы в разводе, дочь 3 года, по решению суда я отец имею права гулять 2 раза в неделю с ребенком при матери, но во время прогулок бывшая супруга приходит с новым мужчиной и носит мою дочку на руках, постоянно они оба препятствуют общению с ребенком и вмешиваются забирают на руки и уводят от меня, что можно с этим сделать и куда можно обратиться чтобы я мог гулять с ребенком без стресса и без посторонних лиц?

Такая ситуация, работаю до 21:00, бабушка после школы забирает ребёнка к себе, под предлогом, чтоб не сидел дома сам, сейчас запрещает мне его забирать, что мне делать (бабушка проживает вместе с отцом ребёнка)

Здравствуйте, подскажите при разводе я могу добиться через суд, что бы бывшая супруга проживала с ребёнком в моей квартире, аргуминтируя тем что рядом сад ,друзья ,бабушка с дедушкой которые помогают , а так же что условия для проживания являются лучеми ( в плане ремонта) .