Здравствуйте, такая ситуация, дом принадлежит бабушке, она умерла лет 15 назад, отец не вступал в наследство, и не собирается, может ли внук вступить оформить дом на себя?

Добрый день. 
Может, но в исковом производстве в суде. 
Для этого необходимо обратиться в суд с исковым заявлением о признании права собственности на имуществом путем его фактического принятия. 

Статья 1153 ГК РФ: Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник: вступил во владение или в управление наследственным имуществом; принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц; произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества; оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.