Или уже поздно и даже делать все это бессмысленно?

Добрый день) У меня есть очень хорошая знакомая. Вопрос буду задавать о ее ситуации, т.к. очень хочу ей помочь. В связи с этим вводных у меня не очень много, но тем не менее постараюсь обрисовать вопрос по своим сведениям. Она была замужем, потом развелась. Развод был, как я понимаю без суда, просто на словах. Он (бывший муж) платил алименты там какие то совсем копейки, а сейчас вовсе перестал платить, требует от неё график посещения сына. Ну в их случае он просто забирает его в свой город и там проводит с ним время. Она говорит, что он не хочет за ним там следить и ругается из за этого. Из за этих ссор он отказывается платить ей деньги, а она отказывается давать теперь ему ребенка. Во время жизни с ним они совместно нажили бизнес и он теперь имеет большие месячные доходы. Она говорит, что сглупила, когда при разводе через суд не забирала половину его имущества или бизнеса ( я в этом не эксперт, поэтому и пишу сюда ). Она сказала что они договаривались, что он ей выплатит 200тыс. рублей во время развода, но при этом денег ей он так и не выплатил и она говорит, что график посещения сына она предоставит ему после того как он выплатит ей обещанные 200тыс. Как я понимаю, никак это задокументированно не было. А когда было время судиться при разводе, она побоялась ввиду того, что он при деньгах наймет хороших юристов и оставит ее даже без ребенка. Собственно вопрос такой, можно ли как то спустя время (3года или больше) как то решить вопрос с имуществом, с ребенком и так далее через суд. Или уже поздно и даже делать все это бессмысленно?