Здравствуйте, несколько лет назад по глупости стал номиналом, сейчас увидел, что у компании долг по налогам, могут ли этот долг повесить на меня, как на физ лицо?

Здравствуйте. Если номинал ООО, то нет. Крайне маловероятно. Ст. 56 ГК РФ

2. Учредитель (участник) юридического лица или собственник его имущества не отвечает по обязательствам юридического лица, а юридическое лицо не отвечает по обязательствам учредителя (участника) или собственника, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом или другим законом.

Разве что в порядке субсидарной ответственности, но её доказать надо. Ст. 399 ГК РФ

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/27b86799156af774a4d2d3e3fa70deecdaecd768/

Вопрос может встать об уголовной ответственности, если будет установлено, что Вы номинальный руководитель и, например, за плату согласились таковым быть, ст. 173.1 или 171.2 УК РФ.