Можно ли взыскать моральную компенсацию?

Можно. Но сначала нужно возбудить уголовное дело. Публичное оскорбление представителя власти при исполнении им своих должностных обязанностей или в связи с их исполнением является уголовно-наказуемым деянием, предусмотренным ст. 319 УК РФ.
Представителем власти признается должностное лицо правоохранительного или контролирующего органа, а также иное должностное лицо, наделенное в установленном законом порядке распорядительными полномочиями в отношении лиц, не находящихся от него в служебной зависимости. 

Субъектом преступления является вменяемое лицо, достигшее 16 лет.
За данное деяние может быть назначено наказание по ст. 319 УК РФ в виде штрафа в размере до сорока тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев, либо в виде обязательных работ на срок до трехсот шестидесяти часов, либо в виде исправительных работ на срок до одного года.

+ юристу за ответ

Здравствуйте, уважаемый Артем.

В данной ситуации полицейский вправе обратиться с иском о компенсации морального вреда. Конечно, взыскана будет небольшая сумма — не более 10000 рублей.  

И хорошо, если этим все и закончится, так как вполне возможно, что будут угрожать привлечением к ответственности за оскорбление представителя власти — статья 319 УК РФ.

То, что никто не видел — это как раз хорошо, так как в этой ситуации привлечение по уголовной статье маловероятно, ибо отсутствовал признак «публичного» оскорбления.

Если Вам требуется дополнительная консультация, либо необходима помощь в составлении документов, Вы можете обратиться ко мне по номеру телефона: 8(929)009-66-47 или оставить сообщение в WhatsApp.

С уважением,

Адвокат Середа Михаил Юрьевич