Что делать, объясните пожалуйста?

Произошла такая ситуация, собственно почитала я про это все подробно, но хочется объяснить и придти к выводам, кто виновен, что делать и так далее. Объясняю: Мы несовершеннолетние, достигшие шестнадцати-летнего возраста. Поехали кататься на велосипедах. Никаких вело-дорожек, ничего не было, ехать по краю дороги, как мне известно запрещено, (могу с этим ошибаться конечно). Ехали по тротуару как положено, ехала я впереди и взади мой напарник спускаясь вниз по горе. Зная все дороги, внизу была не большая парковка для автомобилей (возможно она там запрещена), дорога (тротуар) сам(а) по себе был узким, рядом стояла остановка. Ничего не предвещало беды, как спустившись(съехав) вниз, возле остановки встала женщина, даже не то, чтобы возле, по середине дороги(тротуара), что мне стоило задуматься о том, что мне делать. Ехала я медленно, это если учитывать, что я ехала с горы, и понимая о том, что рядом парковка с автомобилями. Я быстро все обдумала (сама удивилась, как так вышло) Напомню, дорога была узкая, слишком резко на тормоз я не могла нажать, так как после резкого торможения обычно велосипед кидало, помимо этого взади ехал мой напарник, что могло создать глобальную ситуацию и столкновение в том числе. Встать с велосипеда я тоже не могла, так как он находился в движении я могла потерять равновесие и въехать куда-нибудь. Я поняла, что женщина находится правее, и нужно слегка объехать, справа, так как это остановка, стояла машина, и была проезжая часть, я могла вылетить на прозжую часть, либо влететь в автомобиль, напомню: дорога была узкой ( и равновесие могло потеряться), как странно это не звучало. Я и решила все таки, объехать по левой стороне, думая о том, что мне придется перевернуться с велика. Я чуть конечно замешкалась, женщина тоже, мили секунды казались для меня часами, но я и поехала левее, женщина до этого звезды считала, хотя до этого она меня видела, и только после того, как я приблизилась все ближе, повернула голову, только после она замешкалась. Так и вышло, что она сделала шаги влево, я касательно сбила ее, то есть она взялась за колесо и нас обеих повело вправо, я при столкновении полностью затормозила. Я конечно потом поехала дальше, не знаю, возможно это ошибка, что я так сделала. Но мой напарник, после того, что что-то там женщина сказала, остановился, и они начали что-то выяснять, я все ехала и ехала, смешно конечно, понимаю, но я не думала что мой напарник остановился, обычно при езде он иногда отставал, я и подумала, что едет где-то. Но потом он подъехал, и сказал о том, что его избили, то есть после того, как он остановился и выяснял отношения с женщиной, в это время подошел возлюбленной этой женщины и решил, что можно решить вопрос рукопрекладством, напомню, мой напарник несовершеннолетний, мужчина был куда здоровее его, поэтому он не смог дать отпор. Рядом стояли очевидцы, совсем молодые парни, с их слов, они не стали вмешиваться, так как подумали, что мой напарник это их сын. После они сказали об очень интересной истории, как данный мужчина выезжая с поворота не включил поворотники, мальчики сделали замечание, после чего мужчина начал на них агрессировать, это я говорю к тому, что данный человек многое себе позволил. Вернемся к тому что я говорила до, про избиение, я так конечно и не поняла, мужчина(возлюбленный, так сказать сбитой женщины) взял его за шею, после чего хотел дать по счестчине, но что то его остановило, он просто ладошкой прислонился ко лбу и как-то толкнул, после чего мой напарник упал и ударился головой об асфальт. Хотя мой напарник ничего не сделал, в случившиемся была виновата я. Да я понимаю, что я могу быть виновной в том, что я кого-то сбила, но по другому сделать было никак. Думали вызвать полицию, но мой напарник отказался этого делать. Остались конечно следы на шее. Так если они напишут заявление о наезде, нам никто и не поверит, как сделали это близкие люди. Я ведь и не знаю, кто виновен. ( Женщина, отделалась лишь испугом, так как, если память не ошибается я слегка ее задела/наехала, и наехала я на ее руки) так еще они и напарника избили. Если есть видеокамеры, можно ведь посмотреть. Но не знаю, что это может дать. Что делать, объясните пожалуйста?