Из описанной вами ситуации следует, что опекуны исполняли ненадлежащим образом свои обязанности, таким образом органы опеки могут отстранить таких опекунов, одним из доказательств нарушения прав несовершеннолетнего может быть случай с его побегом, а также ваша жалоба и его показания. Так как несовершеннолетнему уже есть 14 лет, то по заявлению несовершеннолетнего может назначаться опекун которого он сам выберет, если кандидат в опекуны соответствует требованиям установленным законом. После проверки органами опеки вашей жалобы о ненадлежащем исполнении опекунами обязанностей и систематическом нарушении прав несовершеннолетнего этих опекунов могут отстранить. Обращайтесь в органы опеки с жалобой и пусть несовершеннолетний тоже напишет заявление.
Согласно п. 3, п.4, п.5 ст. 13 ФЗ об опеке и попечительстве: 3. Попечитель в отношении несовершеннолетнего гражданина, достигшего возраста четырнадцати лет, может быть назначен органом опеки и попечительства по заявлению такого несовершеннолетнего гражданина с указанием конкретного лица.
4. При назначении опекуна или попечителя в случаях, предусмотренных частями 1, 2 и 3настоящей статьи, должны быть соблюдены требования, предъявляемые к личности опекуна или попечителя частью 1 статьи 10 настоящего Федерального закона.
5. Орган опеки и попечительства принимает акт об отказе в назначении опекуном или попечителем лица, указанного родителем или родителями несовершеннолетнего гражданина либо самим достигшим возраста четырнадцати лет несовершеннолетним гражданином, только в случае, если такое назначение противоречит гражданскому законодательству или семейному законодательству либо интересам ребенка.
Согласно п.5 ст. 29 ФЗ об опеке и попечительстве: 5. Орган опеки и попечительства вправе отстранить опекуна или попечителя от исполнения возложенных на них обязанностей. Отстранение опекуна или попечителя от исполнения возложенных на них обязанностей допускается в случае:
1) ненадлежащего исполнения возложенных на них обязанностей;
2) нарушения прав и законных интересов подопечного, в том числе при осуществлении опеки или попечительства в корыстных целях либо при оставлении подопечного без надзора и необходимой помощи;
3) выявления органом опеки и попечительства фактов существенного нарушения опекуном или попечителем установленных федеральным законом или договором правил охраны имущества подопечного и (или) распоряжения его имуществом.
право на юридическую помощь у него есть. Может, почему нет.