Являюсь участником СВО, о чем есть документ, так же есть ходатайство командира моей в/ч о возврате мне водительского удостоверения

Дмитрий!

Не думаю,  что сможете — конкретный порядок действий МВД и МО РФ ещё не проработан, ответственность на себя сотрудники ГАИ брать не будут, ходатайства командира может быть недостаточно, потребуется подтверждение того, что исполнение наказания в отношении Вас приостановлено, возврат прав на постоянной основе возможен при награждении государственной наградой или при увольнении по возрасту/здоровью.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!

Здравствуйте!

Смогу ли я его получить без сдачи экзамена ПДД и мед. справки?

На период участия в сво вам обязаны права вернуть. При  этом срок лишения все равно будет идти.

После возвращения из зоны СВО вам нужно будет права вновь сдать. И вернуть их можно в общем порядке — сдать экзамен и пройти медицинское освидетельствование.

Но если у вас будет госнаграда от президента либо вас уволят по здоровью или предельному возрасту, права можно будет вернуть без экзамена пдд и без мединского освидетельствования.

так же есть ходатайство командира моей в/ч

Этот документ по какой-то форме составлен или написали ходатайство в свободной форме, не знаете?