Это получается я могу управлять грузовым авто а легковым не могу?

Здравствуйте! 
Для начала Вам необходимо получить водительское удостоверение в том подразделении ГИБДД, которое исполняло постановление о лишении прав. Для этого нужно пройти проверку знания правил дорожного движения в виде теоретического экзамена, уплатить задолженность по штрафам, пройти медицинское освидетельствование (в случае совершения административных правонарушений, предусмотренных частью 1 статьи 12.8, частью 1 статьи 12.26, частью 3 статьи 12.27 КоАП РФ) — постановление Пленума ВС РФ от 25.06.2019 N 20.

В соответствии с частью 6 статьи 26 ФЗ от 10.12.1995 N 196-ФЗ «О безопасности дорожного движения» лишенным права на управление транспортными средствами запрещается допуск к сдаче экзаменов и (или) выдача удостоверений. 
После вступления в силу ФЗ от 10.07.2023 N 313-ФЗ (с 1 апреля 2024 г.) лишенные по вышеуказанным статьям лица не могут быть допущены к сдаче экзаменов и не смогут получить удостоверение до истечения срока, в течение которого они считаются подвергнутым данным административным наказаниям (согласно статье 4.6 КоАП РФ — до истечения одного года со дня окончания исполнения постановления о назначении административного наказания).

Таким образом, Вы можете вернуть водительское удостоверение после лишения, но новую категорию сможете получить после истечения одного года со дня окончания исполнения постановления о назначении административного наказания.