Можно ли аннулировать эту регистрацию?

Муж растаможил ТС, но зарегистрировала его на себя я, меня попросили договор купли-продажи, а я говорюю его нет, они -пишите договор дарения, я говорю, так ведь должно быть у нотариуса, а они говорят м ы итакое примем, я написала. Придется ли теперь мужу платить коммерческий утильсбор? или мне придется? ведь кто растаможил, тот и должен был регистрировать ТС. Можно ли аннулировать эту регистрацию? что делать?