Здравствуйте, мне 19 лет, а моей девушке 17, она находится под опекой, могу ли я жениться на ней без беременности и детей?

п.2 ст 13 Семейного кодекса РФ предусматривает, что

2. При наличии уважительных причин органы местного самоуправления по месту жительства лиц, желающих вступить в брак, вправе по просьбе данных лиц разрешить вступить в брак лицам, достигшим возраста шестнадцати лет 

Орган местного самоуправления — это Администрация или мэрия города, Управа в Москве и т.д. Туда нужно обращаться с мотивированным заявлением.

Уважительными причинами помимо беременности, могут быть фактически сложившиеся брачные отношения (совместное ведение хозяйства, совместное проживание и т.п.). 

Также нужно знать, из какого вы региона. В разных субъектах РФ могут быть местные законы на этот счет.