Правда ли это и можем ли мы получить социальное жильё в РФ

Мы переехали на ПМЖ в Германию в 2000г. Я, Сесин Г.П. 1944г.р. и моя жена, Тимохина Н. В. 1943г.р., родились, учились и работали в г. Москве. Мы являемся пенсионерами и гражданами РФ. Мы имеем бессрочное вид на жительство Германии. Мы не принимали никакое другое гражданство. Мы хотим вернуться на жительство в РФ. НАм сказали, что мы можем ехать и жить в РФ и нам не надо получать никакого разрешения. Правда ли это и можем ли мы получить социальное жильё в РФ. Г. Стесин и Н. Тимохина