Или заключаться договор у нотариуса?

Добрый день! Есть решение суда, о возмещении материального ущерба за порчу имущества несовершеннолетним. Но, исполнительный лист на руках у истица, ( у ответчика на гос. Услугах только долг на госпошлину , уже оплачен) Мы пока устно договорились о мировом соглашении о снижении суммы рассрочке и выплаты на два раза. Как нам это сделать?

1. Идти к приставам и закрывать исполнительное производство?

2. Заключать договор у юристов?

3. Или заключаться договор у нотариуса?

Какой вариант более лучший для стороны ответчика, что бы быть уверенным в 100% гарантии закрытия этого дела и вопроса.

Благодарю