Отец не может понять что я уже взрослая, контролирует меня, ездит без тебя, я устала, можно ли мне написать заявление на него?

Добрый день..

Вы можете написать заявление.

Однако если он проявляет только гиперопеку о вас, то ему ничего не грозит.

Наказуемо у нас причинение вреда здоровью, побоев, незаконное лишение свободы

ГК РФ Статья 21. Дееспособность гражданина
 1. Способность гражданина своими действиями приобретать и осуществлять гражданские права, создавать для себя гражданские обязанности и исполнять их (гражданская дееспособность) возникает в полном объеме с наступлением совершеннолетия, то есть по достижении восемнадцатилетнего возраста.

Если вам 18 и вы не лишены и не ограничены в дееспособности  то имеете право жить где хотите и с кем хотите.

Поговорите с отцом. 

Организуйте встречу с молодым человеком.

Надо найти компромисс.