Как рассчитываться будет госпошлина?

Умер папа, в наследство оставил гараж, который был на нем в размере 100%. Гараж был приобретен с мамой в браке, является общим имуществом супругов. Мама вступила в наследство по закону на 50% гаража, а вот раздел супружеской доли не производила. Потом мама умерла и 50% ее супружеской доли так и зависли, мне же с сестрой перешло по 1/4 доли на гараж, всего 2/4, что унаследовала мама по закону.

Как оформить по наследству за мамой оставшиеся 2/4 на гараж? Подать в суд и выделить долю или установить юр факт принятия наследства? Как рассчитываться будет госпошлина? Я с сестрой в наследство по закону за папой не вступали, как наследники 1ой очереди.

Каков порядок действий?