Добрый вечер, хотелось бы узнать, возможна ли постановка автомобиля на учёт, имеется только заключённый

Добрый вечер, хотелось бы узнать, возможна ли постановка автомобиля на учёт, имеется только заключённый договор купли/продажи, авто простояло в течение четырёх лет, ДКП просрочен, Покупатель в ПТС не вписан, Продавец не дожил до текущего момента, что можно предпринять или же как оформить авто под себя, будут ли трудности в вписании в ПТС и постановлении машины на учёт.