Здравствуйте, Максим,
Забрать можете — если подразделение ГИБДД сохранило Ваше водительское удостоверение.
При это, следует учесть, что согласно ч. 5 ст. 32.6. КоАП РФ (Порядок исполнения постановления о лишении специального права):
5. Хранение невостребованных документов осуществляется в течение трех лет. По истечении указанного срока невостребованные документы подлежат уничтожению.
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34661/03488ac9c15ad26de95ef329028f77e4d7dc03bb/
Таким образом, если 3-х летний срок хранения истек — велика вероятность что Ваше водительское удостоверение уничтожено как невостребованное.
Желаю удачи,
Дословно в этой статье указано -
КоАП РФ Статья 32.6.1. Порядок исполнения постановления о лишении права управления транспортным средством соответствующего вида или другими видами техники в период мобилизации, в период военного положения или в военное время
То есть, приостанавливается исполнение лишения — после чего в/у возвращается.
В Вашем случае срок лишения истек, постановление о лишении прав исполнено. Нельзя приостановить его исполнение.
В таком случае, по моему мнению, сотрудники ГИБДД правы.