Могу ли я ездить на автомобиле с беларусскими номерами в России?

Россия и Белоруссия являются государствами-членами ЕАЭС. Однако, передвижение по РФ на автомобиле с номерами Белоруссии допускается, если автомобиль участвует в международном движении. Как указано в статье 15  Федерального закона «О безопасности дорожного движения» от 10.12.1995 N 196-ФЗ 

Транспортное средство допускается к участию в дорожном движении в случае, если оно состоит на государственном учете…. Требования, касающиеся государственного учета, не распространяются на транспортные средства, участвующие в международном движении или ввозимые на территорию Российской Федерации на срок не более одного года

Согласно информации МВД России

Транспортное средство считается находящимся в «международном движении», если оно принадлежит лицу, имеющему место жительства вне этого государства, не зарегистрировано в этом государстве и ввезено в него на срок менее года. 

Более подробно по ссылке

Информация МВД России от 20 июля 2020 г. “Госавтоинспекция разъясняет вопросы допуска к участию в дорожном движении транспортных средств, зарегистрированных в странах ЕАЭС” | Документы ленты ПРАЙМ: ГАРАНТ.РУ (garant.ru)

Если вы постоянно проживаете в РФ, то для управления автомобилем в РФ на белорусских номерах вам придется постоянно проживать в РБ (иметь место жительства) и не иметь регистрации в РФ, а автомобиль ввозиться в РФ на срок до 1 года. При этом наличие гражданства РБ особой роли не играет, важна регистрация.

 Если проживаете постоянно В РФ, то вы можете управлять авто на белорусских номерах только 10 суток, затем необходимо зарегистрировать автомобиль в ГАИ. Иначе вас ждет административная ответственность. В приведенной информации указана ст.12.1 КоАП РФ, по которой вас будут привлекать до регистрации авто на номера РФ.