Если я помогаю реализовывать компании дизельное топливо за процент от продаж, необходимр ли заключать договор комиссии или можно заключить договор об оказании услуг?

Добрый день! Если я помогаю реализовывать компании дизельное топливо за процент от продаж, необходимр ли заключать договор комиссии или можно заключить договор об оказании услуг?