Действительна эта доверенность и является ли второе лицо владельцем этого автомобиля и есть ли возможность поставить машину на учет или нужен документ о вступлении в наследство

Добрый день.

По общему правилу довренность прекращает действие со смертью доверителя.

Ст. 188 ГК РФ

1. Действие доверенности прекращается вследствие:

 
5) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим

О чем она была?

О праве продажи автомобиля?

Добрый вечер.

Право собственности на автомобиль возникает в силу его отчуждения по договору, например, купли-продажи, мены или дарения.

Передача автомобиля  по доверенности не влечет переход на него права собственности.

Доверенность предполагает право лица владеть, пользоваться или распоряжаться им от имени доверителя, но не влечёт возникновения права собственности у лица, на имя которого выдана доверенность.

В силу ст. 188 ГК РФ 

1. Действие доверенности прекращается вследствие:
5) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;

Николай, здравствуйте.

В соответствии со ст.188 ГК РФ с даты смерти доверителя действие доверенности прекращается, а представитель по ней с этого момента не вправе осуществлять полномочия, которыми эта доверенность наделяла его. 

Те действия, которые были совершены по доверенности до смерти доверителя являются совершенными надлежащим лицом, а права и обязанности по сделкам, совершенным по доверенности, считаются возникшими у доверителя (п.1 ст.182 ГК РФ).

Если договор купли-продажи был заключен до смерти доверителя, автомобиль не подлежит включению в состав наследства. Если после, то такой договор не считается заключенным, поскольку автомобиль на дату смерти доверителя принадлежал именно ему и входит в состав наследства (ст.1112 ГК РФ).

является ли второе лицо владельцем этого автомобиля 

Исходя из буквального Вашего описания, нет, так как правообладателем он мог стать только на основании сделки об отчуждении (п.2 ст.218 ГК РФ).

 есть ли возможность поставить машину на учет

Если в ГИБДД нет сведений о смерти владельца, то можно, но вот законным это не будет. Рег.учет прекращается в случае смерти правообладателя (ст.18 Федерального закона от 03.08.2018 N 283-ФЗ  «О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации»)

С уважением