Мать умерла 4 года назад.Раньше когда она ещё была жива, можно было решить все через закс

Здравствуйте. У меня такая ситуация. Хотим с отцом востоновить отцовство. Но не понимаем куда нам обращаться и кому вообще из нас нужно писать куда то заявление. Мать умерла 4 года назад.Раньше когда она ещё была жива, можно было решить все через закс. А сейчас говорят что нужно подорвать всю суд. Но куда что и какие документы вообще не понятно.