Маргарита, добрый день.
Ответ на Ваш вопрос достаточно не однозначный на мой взгляд.
Как следует из разъяснений Минфина России в Письме от 27.07.2018 № 03-11-11/52999,
В случае заключения договора дарения между физическими лицами вне рамок предпринимательской деятельности на индивидуального предпринимателя, применяющего упрощенную систему налогообложения и получившего в порядке дарения имущество от близкого родственника, порядок учета доходов, предусмотренный главой 26.2 Кодекса, не распространяется.
В Вашем же случае объект дарения использовался и будет в дальнейшем использоваться в предпринимательских целях, а следовательно применяются положения гл. 26.2 НК РФ если у Вас УСН.
Можете ознакомиться с судебной практикой аналогичной Вашему случаю:
https://www.klerk.ru/doc/595209/
https://www.klerk.ru/doc/528512/
https://www.klerk.ru/doc/595208/
---
Таким образом на мой взгляд учитывая, то обстоятельство, что имущество будет использоваться Вами в предпринимательских целях, а так же Ваш статус ИП нормы п. 18.1 ст. 217 НК РФ к Вам не применимы, то есть Вы не освобождаетесь от налогооблажения при дарении. И есть риски возникновения спора с ФНС по данному основанию.
---
По закону если имущество приобретено в браке в силу ст. 34 СК РФ он вне зависимости на кого из супругов оформлено итак является общей собственностью супругов и соот. каждый из супругов вправе распоряжаться таким имуществом. В похожих ситуациях налоговой достаточно нотариального согласия супруга — титульного владельца чтобы второй супруг в рамках своего ИП, например, мог сдавать имущество в аренду. Но у Вас с нотариусом, как понял, проблему, и нужно именно документально переоформить авто на себя, договор был бы таким основанием. А оспорить его конечно могут законные наследники первой очереди ( дети, родители), тут Вы никак не подстрахуетесь без нотариуса