Мать сообщила, что препятствий в общении не чинит, но просит ограничить меня в общении

Виктор!

Да, Семейный Кодекс РФ предполагает такой порядок разрешения спора между родителями — сначала обращение в отдел опеки, а если он не поможет — обращение в суд, который и принимает окончательное решение по существу относительно порядка общения родителя и ребёнка.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!

Виктор, добрый день!

В соответствии со ст. 66 Семейного кодекса РФ  родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования.  
Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.

Поэтому, если, по Вашему мнению, мать ребенка препятствует Вашему общению с дочерью, то Вы можете заключить с матерью ребенка соглашение о порядке общения и встреч с ребенком. Такое соглашение требует нотариального удостоверения и имеет силу исполнительного документа.

Если мать не хочет заключать такое соглашение, то необходимо  обратиться в суд и там уже решать вопросы по общению с ребенком. В судебный процесс привлекаются органы опеки.