У меня отец лишён родительских прав, он недавно умер у него осталась машина помимо меня у него была другая семья, если он лишенный мне что нибудь можно хотя бы деньгами взять?

Здравствуйте, Амир!

В соответствии со ст. 71 СК РФ, в результате лишения родительских прав только родитель теряет права, основанные на родстве с ребенком. Ребенок же их сохраняет. Поэтому, согласно ст. 1142 ГК РФ, Вы являетесь наследником первой очереди наряду с родителями отца, его детей от других женщин и законной супругой.

Вам важно обратиться к нотариусу до истечение 6 месяцев со дня смерти отца.

Более подробный и развернутый ответ на этот вопрос Вы можете получить у меня в чате на платной основе.