Ночью меня остановил сотрудник ГИБДД, сказав что я нарушил правила дорожного движения 12.15.4, хотя я совершил

Ночью меня остановил сотрудник ГИБДД , сказав что я нарушил правила дорожного движения 12.15.4 , хотя я совершил манёвр правильно , фото и видео фиксации не было , протокол не дал подписать на это есть свидетель сын,в машине со мной была супруга и старший сын, могут ли они быть свидетелями на суде и что мне грозит