Если оба родителя умерли, оставив завещание друг на друга на квартиру и дом, что получит их общий несовершеннолетний ребенок

Здравствуйте Юлия! 

Все указанные Вами лица являются наследниками первой очереди при наследовании имущества умершего и разумеется унаследует его в равных долях при их обращении с заявлениями о принятии намледства. При исключении из его наследственной массы совместно нажитого с умершей имущества, данное имущество может быть унаследовано её наследниками (как следует из Вашего вопроса сыном единолично). 

Это общий (предварительный) ответ и он не может являться окончательным, так как необходимо исключить нюансы наличие которых может изменить конечный ответ. 

Указанные Вами обстоятельства требуют ряд принципиально важных подробностей и более глубокого анализа для квалифицированной правовой оценки и дачи Вам исчерпывающего ответа. 
Надеюсь моя консультация оказалась Вам полезной! 
Все возникшие дополнительные вопросы и уточнения обсуждаю в своём чате на платной основе! 
P.S. При необходимости предоставлю более развёрнутый и аргументированный ответ, со ссылками на закон. 
Всего Вам доброго и скорейшего разрешения ситуации! 
Оформляю документы всех видов и провожу правовую оценку любых документов.

Здравствуйте, Юлия!

Даже если оформлено завещание, по закону часть имущества может отойти определенным лицам – так называемая «обязательная доля».

Это следующие родственники и близкие люди наследодателя (п. 1 ст. 1149 ГК РФ):

несовершеннолетние дети;
нетрудоспособные дети;
нетрудоспособный супруг;
нетрудоспособные родители  (п. 1 ст. 1147 ГК РФ);
нетрудоспособные иждивенцы. Понятие этого термина раскрыто в п. 1, 2 ст. 1148 ГК РФ. В частности, это наследники по закону (необязательно родственники), которые были нетрудоспособны на день смерти умершего и находились на его иждивении не меньше года до его смерти. При этом не имеет значения, проживали они совместно с умершим или нет. 

Указанные выше лица получат часть наследства, даже если они не упомянуты в завещании.

Есть еще родители и ребенок от первого брака мужа.

 Это категория лиц,  которым положена обязательная в наследстве даже при наличии завещания.

«Обязательные» наследники наследуют не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (п. 1 ст. 1149 ГК РФ).
 

что получит их общий несовершеннолетний ребенок.

при распределении наследства, учитывается множество нюансов,  правовую оценку ситуации можно только в ходе подробной консультации с изучением всех обстоятельств.

Надеюсь моя консультация оказалась Вам полезной! Прошу поставить оценку.