Мы выпили, пару часов слушали музыку, пели, она меня поцеловала, ну там всё и произошло

Мы оба были пьяны, но проблема в том, что мне 18, а ей 17.

Здравствуйте!

Не будет у вас уголовной ответственности ни по статье 134 УК РФ, ни по статье 135 УК РФ, поскольку вы достигли возраста половой свободы, то есть 16 лет на момент акта.

Исключение составляет случай, если было принуждение, если всё было добровольно ответственность исключена.

Здравствуйте, Ан.

Ответственности не будет при указанных вами обстоятельствах.

Ответственность  предусмотрена в случае  «Уголовный кодекс Российской Федерации» от 13.06.1996 N 63-ФЗ — Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста
 

 1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -

Если только не было с вашей стороны  применения насилия или с угрозой его применения к  девушке.

Дополняя ответ коллег хочу отметить пару моментов.

Теоретически возможно проведение процессуальной проверки в порядке ст. 144 УПК РФ по ст. 131 (изнасилование) УК РФ, в случае написания заявления на Вас со стороны девушки. 

В данном случае основным элементом состава данного преступления является совершение полового акта против воли девушки. В случае, обоюдного согласия ничего Вам не грозит. Без её заявления данной проверки быть не может.

Кроме того, в случае беременности несовершеннолетней девушки и последующего её обращения в медицинские учреждения, медицинские работники будут обязаны передать данную информацию в отдел полиции и Следственного комитета. 

В данном случае будет также проведена процессуальная проверка в порядке ст. 144 УПК РФ. Если в ходе проверки будет установлено, что половой акт состоялся в возрасте 16 лет и старше, тогда следователем будет вынесено постановление об отказе и Вам также ничего грозить не будет.