Служу в Главном управлении глубоководных исследований, контракт окончился 12.12.2019 года, не годен к службе на подводных лодках по двум болезням, первая с 2017 года, вторая с 2023 года

Здравствуйте! Вопрос касается увольнения действующего военнослужащего. Служу в Главном управлении глубоководных исследований, контракт окончился 12.12.2019 года, не годен к службе на подводных лодках по двум болезням, первая с 2017 года, вторая с 2023 года. Не прописывают в ЗАТО в связи с окончанием контракта, живу на птичьих правах. Приходится снимать квартиру за свой счет.Возраст 50 лет. Не увольняют с военной службы, аттестация последняя - увольнение после окончания мобилизации. Законно ли всё это? И как уволиться ?